iniciar-programa

    define-nueva-instruccion gira(n) como inicio
        repetir n veces gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion hubica como inicio
        repetir 5 veces avanza;
        gira(3);
        avanza;
        gira(3);
        avanza;
        gira(2);
    fin;

    define-nueva-instruccion orientar como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion cuenta-uno como inicio
        mientras derecha-libre hacer inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                fin;
            fin;
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(2);
            si derecha-libre entonces inicio
                gira(3);
                avanza;
                gira-izquierda;
                si derecha-bloqueada entonces inicio
                    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                        si frente-libre entonces inicio
                            avanza;
                        fin;
                    fin;
                    gira(2);
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    gira(2);
                fin;
            fin;
        fin;
        avanza;
        gira(3);
        avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    fin;

    define-nueva-instruccion cuenta-dos como inicio
        mientras derecha-libre hacer inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                fin;
            fin;
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(2);
            si derecha-libre entonces inicio
                gira(3);
                avanza;
                gira-izquierda;
                si derecha-bloqueada entonces inicio
                    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                        si frente-libre entonces inicio
                            avanza;
                        fin;
                    fin;
                    gira(2);
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    gira(2);
                fin;
            fin;
        fin;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(3);
        avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    fin;

    define-nueva-instruccion deja-estos como inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        orientar;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            deja-zumbador;
            gira(3);
            avanza;
            deja-zumbador;
            gira(2);
            avanza;
            gira(3);
        fin;
        gira(3);
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        gira(2);
        avanza;
        gira(3);
        apagate;
    fin;

    define-nueva-instruccion compara(n) como inicio
        si orientado-al-este entonces inicio
            repetir n veces inicio
                si junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces inicio
                    coge-zumbador;
                fin
                sino inicio
                    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin;
        fin;
            si orientado-al-este entonces inicio
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    orientar;
                    apagate;
                fin
                sino inicio
                    avanza;
                    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                    gira(2);
                    avanza;
                    gira(2);
                    deja-estos;
                fin;
            fin
            sino inicio
                avanza;
                    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                    gira(2);
                    avanza;
                    gira(2);
                    deja-estos;
            fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion cuenta(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            cuenta(sucede(n));
        fin
        sino inicio
            avanza;
            compara(n);
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        hubica;
        cuenta-uno;
        avanza;
        avanza;
        gira(3);
        avanza;
        gira(2);
        cuenta-dos;
        avanza;
        gira(2);
        cuenta(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
