iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira (n) como inicio
        repetir n veces inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion Ubica1 como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira (2);
    fin;
    define-nueva-instruccion UbicaT como inicio
        Ubica1;
        repetir 5 veces inicio
            avanza;
        fin;
        gira (3);
    fin;
    define-nueva-instruccion arrazar (n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin;
            arrazar (sucede (n));
        fin
        sino inicio
            ubica1;
            repetir n veces inicio
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                fin;
            fin;
            repetir n veces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion determina como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                    coge-zumbador;
                fin;
            fin
            sino inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion aislar (n) como inicio
        repetir precede (n) veces inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
            fin;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                fin;
            fin;
            gira (2);
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            gira (2);
        fin;
        determina;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
            determina;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion tendedero (n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            tendedero (sucede (n));
        fin
        sino inicio
            UbicaT;
            aislar (n);
            UbicaT;
            mientras frente-libre hacer inicio
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    arrazar (0);
                    UbicaT;
                fin;
                avanza;
            fin;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                arrazar (0);
            fin;
            Ubica1;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        Ubica1;
        avanza;
        tendedero (0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
