iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(q) como repetir q veces gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion final(x) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            final(sucede(x));
        fin sino inicio
            avanza;
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                repetir x veces inicio
                    si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                fin;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    repetir x veces deja-zumbador;
                    final(0);
                fin sino inicio
                    avanza;
                fin;
            fin;
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir x veces deja-zumbador;
            apagate;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion ropa(x) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            si frente-libre entonces inicio
                coge-zumbador;
                avanza;
                ropa(sucede(x));
            fin sino inicio
                coge-zumbador;
                ropa(sucede(x));
            fin;
        fin sino inicio
            si si-es-cero(x) entonces inicio
                gira(2);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira(1);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira(2);
                final(0);
            fin sino inicio
                gira(2);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira(1);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira(2);
                mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                repetir x veces deja-zumbador;
                gira(2);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira(2);
                repetir 5 veces avanza;
                gira(3);
                si frente-libre entonces avanza;
                mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                ropa(0);
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion conjunto(x) como inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin sino inicio
                gira(2);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira(2);
                mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                ropa(0);
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion ropas(x) como inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            repetir x veces inicio
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    deja-zumbador;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        ropas(x);
                    fin sino inicio
                        gira(2);
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                        gira(2);
                        conjunto(X);
                    fin;
                fin sino inicio
                    coge-zumbador;
                fin;
            fin;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir 2 veces deja-zumbador;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    ropas(x);
                fin sino inicio
                    gira(2);
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    gira(2);
                    conjunto(x);
                fin;
            fin sino inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                deja-zumbador;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    ropas(x);
                fin sino inicio
                    gira(2);
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    gira(2);
                    conjunto(x);
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion color(x) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            color(sucede(x));
        fin sino inicio
            mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
            gira(3);
            ropas(X);
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        avanza;
        color(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
