iniciar-programa
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion ir21 como inicio
        oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        sur;
        repetir 4 veces inicio
            avanza;
        fin;
        este;
    fin;
    define-nueva-instruccion camina como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin sino inicio
            oeste;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion recoger(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir n veces inicio
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                fin sino inicio
                    si orientado-al-este entonces inicio
                        oeste;
                    fin;
                fin;
            fin;
            si no-junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces inicio
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    recoger(n);
                    camina;
                fin sino inicio
                    ir21;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                    fin sino inicio
                        sur;
                        avanza;
                        deja-zumbador;
                        apagate;
                    fin;
                fin;
            fin sino inicio
                si orientado-al-este entonces inicio
                    repetir n veces inicio
                        deja-zumbador;
                    fin;
                fin;
                ir21;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion acomodar como inicio
        oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        norte;
        repetir 4 veces inicio
            avanza;
        fin;
        este;
    fin;
    define-nueva-instruccion buscar(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir n veces inicio
                si junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces inicio
                    coge-zumbador;
                fin sino inicio
                    si frente-libre y orientado-al-este entonces inicio
                        avanza;
                        buscar(n);
                    fin sino inicio
                        si orientado-al-este entonces inicio
                            norte;
                        fin;
                    fin;
                fin;
            fin;
            si junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                    coge-zumbador;
                fin;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    buscar(n);
                fin sino inicio
                    norte;
                fin;
            fin sino inicio
                si orientado-al-este entonces inicio
                    repetir n veces inicio
                        deja-zumbador;
                    fin;
                    oeste;
                fin;
            fin;
        fin sino inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                buscar(n);
            fin sino inicio
                norte;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion contar(n) como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            contar(sucede(n));
        fin sino inicio
            este;
            repetir precede(n) veces inicio
                avanza;
            fin;
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                coge-zumbador;
            fin;
            repetir n veces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion ver(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            ver(sucede(n));
        fin sino inicio
            mientras orientado-al-este hacer inicio
                acomodar;
                buscar(n);
                si orientado-al-oeste entonces inicio
                    este;
                    recoger(n);
                    si frente-libre y no-orientado-al-oeste entonces inicio
                        oeste;
                        contar(0);
                    fin sino inicio
                        si orientado-al-oeste entonces inicio
                            oeste;
                            contar(0);
                            deja-zumbador;
                        fin sino inicio
                            oeste;
                            contar(0);
                        fin;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion recoger2(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            recoger2(sucede(n));
        fin sino inicio
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            sur;
            avanza;
            repetir n veces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion dejar como inicio
        ir21;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        oeste;
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            recoger2(0);
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        norte;
        avanza;
        este;
        ver(0);
        dejar;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
