iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(q) como repetir q veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion par(x) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        repetir x veces inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
            fin sino inicio
                mientras no orientado-al-norte hacer gira(1);
            fin;
        fin;
        si no junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces inicio
            si frente-libre entonces avanza;
            par(x);
            deja-zumbador;
        fin sino inicio
            mientras no orientado-al-sur hacer gira(1);
            si frente-libre entonces avanza;
        fin;
    fin sino inicio
        mientras no orientado-al-sur hacer gira(1);
        si frente-libre entonces avanza;
    fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion cuenta(a) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        cuenta(sucede(a));
        deja-zumbador;
    fin sino inicio
        si frente-libre entonces inicio
            mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
                mientras frente-libre y no junto-a-zumbador hacer avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    repetir a veces inicio
                        si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                    fin;
                fin;
            fin;
            cuenta(a);
        fin sino inicio
            mientras no orientado-al-sur hacer gira(1);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            mientras no orientado-al-oeste hacer gira(1);
            mientras frente-libre hacer avanza;
        fin;
    fin;
    fin;
define-nueva-instruccion tendedero(x) como inicio
    si orientado-al-este entonces inicio
        par(x);
        si orientado-al-sur entonces inicio
            gira(2);
            si frente-libre entonces avanza;
            gira(3);
        fin sino inicio
             mientras no orientado-al-este hacer gira(1);
        fin;
        si frente-libre entonces inicio
           avanza;
           tendedero(x);
        fin sino inicio
            gira(3);
            si frente-libre entonces avanza;
            gira(3);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(2);
            cuenta(0);
        fin;
        fin;
    fin;
define-nueva-instruccion color(x) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        color(sucede(x));
        fin sino inicio
            repetir 4 veces avanza;
            gira(3);
            tendedero(x);
            fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-sur hacer gira(1);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no orientado-al-oeste hacer gira(1);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(2);
    mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    gira(2);
    si junto-a-zumbador entonces repetir 100 veces coge-zumbador;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(3);
    si frente-libre entonces avanza;
    si junto-a-zumbador entonces color(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
