iniciar-programa
define-prototipo-instruccion ini;
define-nueva-instruccion recoge(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        recoge(sucede(n));
    fin sino inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            repetir n veces inicio
                si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
            fin;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir n veces deja-zumbador;
                recoge(0);
            fin sino inicio
                recoge(n);
            fin;
        fin sino inicio
            ini;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            repetir n veces deja-zumbador;
            apagate;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion ini como inicio
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    avanza;
fin;
define-nueva-instruccion busca(x) como inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
        deja-zumbador;
        si frente-libre entonces avanza;
        busca(sucede(x));
    fin sino inicio
        si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        repetir x veces deja-zumbador;
        si frente-libre entonces inicio
            mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            si no-junto-a-zumbador entonces busca(0);
        fin;
        si frente-bloqueado entonces inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            recoge(0);
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion tendedero(zumba) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        tendedero(sucede(zumba));
    fin sino inicio
        mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        si frente-libre entonces inicio
            mientras frente-libre hacer inicio
                repetir zumba veces inicio
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                    fin sino inicio
                        repetir precede(zumba) veces deja-zumbador;
                    fin;
                fin;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                    deja-zumbador;
                fin;
                avanza;
            fin;
        fin;
        si frente-bloqueado entonces inicio
            repetir zumba veces inicio
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                    fin sino inicio
                        repetir precede(zumba) veces deja-zumbador;
                    fin;
                fin;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                    deja-zumbador;
                fin;
        fin;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        busca(0);
        apagate;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        ini;
        tendedero(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
