iniciar-programa
define-nueva-instruccion am como
inicio
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    repetir 2 veces avanza;
    deja-zumbador;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    repetir 2 veces avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion com(n) como
inicio
    repetir n veces
    inicio
        si no-orientado-al-norte entonces
        inicio
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
            coge-zumbador;
            fin
            sino
            inicio
            gira-izquierda;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion camino(n) como
inicio
    si no(orientado-al-oeste)entonces
    inicio
       com(n);
        si orientado-al-norte entonces
        inicio
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            si frente-libre entonces
            inicio
            avanza;
            camino(n);
            fin
            sino
            inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            camino(n);
            fin;
        fin
        sino
        inicio
            si no-junto-a-zumbador entonces
            inicio
            am;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                camino(n);
            fin
            sino
            inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                camino(n);
            fin;
            fin
            sino
            inicio
            repetir n veces deja-zumbador;
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                camino(n);
            fin
            sino
            inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                camino(n);
            fin;
            fin;
        fin;
    fin
    sino
    inicio
    mientras frente-libre hacer avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion def(n) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        def(sucede(n));
    fin
    sino
    inicio
        repetir n veces deja-zumbador;
        repetir 4 veces avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        camino(n);
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta como
inicio
    si no(no-junto-a-zumbador y frente-bloqueado) entonces
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer
            inicio
            coge-zumbador;
            si frente-libre entonces avanza;
            fin;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        cuenta;
        fin
        sino
        inicio
            si frente-libre entonces
            inicio
            avanza;
            cuenta;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion da(n) como
inicio
    si si-es-cero(n) y no-junto-a-zumbador entonces
    inicio
        mientras frente-libre y no junto-a-zumbador hacer avanza;
        si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces
        inicio
        apagate;
        fin
        sino
        inicio
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        da(n);
        fin;
    fin
    sino
    inicio
        si orientado-al-sur entonces
        inicio
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
            coge-zumbador;
            da(sucede(n));
            fin
            sino
            inicio
                gira-izquierda;
                da(n);
            fin;
        fin
        sino
        inicio
            si orientado-al-este entonces
            inicio
                si no(frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador) entonces
                inicio
                    si no junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        si frente-libre entonces avanza;
                        da(n);
                    fin
                    sino
                    inicio
                        repetir n veces
                        inicio
                            si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                        fin;
                        si no-junto-a-zumbador entonces
                        inicio
                        gira-izquierda;
                        avanza;
                        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                        repetir n veces coge-zumbador;
                        repetir 2 veces gira-izquierda;
                        avanza;
                        gira-izquierda;
                        da(n);
                        fin
                        sino
                        inicio
                        repetir n veces deja-zumbador;
                        gira-izquierda;
                        avanza;
                        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                        repetir 2 veces gira-izquierda;
                        avanza;
                        da(0);
                        fin;
                    fin;
                fin
                sino
                inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                repetir n veces deja-zumbador;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    avanza;
    def(0);
    gira-izquierda;
    repetir 2 veces avanza;
    gira-izquierda;
    cuenta;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    da(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
