iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n)como repetir n veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion verifica(n) como inicio
repetir n veces inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
fin
sino inicio
si frente-bloqueado entonces sal-de-instruccion;
si frente-libre entonces avanza;
verifica(n);
sal-de-instruccion;
fin;
fin;
si no junto-a-zumbador entonces inicio
gira(3);
avanza;
deja-zumbador;
gira(2);
avanza;
gira(3);
si frente-bloqueado entonces sal-de-instruccion;
avanza;
verifica(n);
sal-de-instruccion;
fin
sino inicio
si frente-libre entonces inicio
avanza;
fin
sino sal-de-instruccion;
verifica(n);
fin;
fin;


define-nueva-instruccion cuenta(n) como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
cuenta(sucede(n));
fin
sino inicio
mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
gira(3);
verifica(n);
fin;
fin;

define-nueva-instruccion checa como inicio
si frente-bloqueado entonces inicio
gira(1);
mientras frente-libre hacer avanza;
gira(2);
fin;
fin;

define-nueva-instruccion grande como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
si frente-bloqueado entonces inicio
fin;
checa;
si orientado-al-norte entonces inicio
avanza;
deja-zumbador;
avanza;
sal-de-instruccion;
fin;
avanza;
grande;
deja-zumbador;
avanza;
fin
sino inicio
checa;
si orientado-al-norte entonces inicio
sal-de-instruccion;
fin;
avanza;
grande;
gira(2);
mientras frente-libre hacer avanza;
gira(2);
avanza;
fin;
fin;

    inicia-ejecucion
    avanza;
    cuenta(0);
    gira(3);
    avanzA;
    gira(3);
    grande;
    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
    gira(2);
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    avanza;
    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
    coge-zumbador;
    avanza;
    fin;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;


        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
