iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como
inicio
    repetir n veces gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion vueltas(p) como
inicio
    mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    si no-junto-a-zumbador entonces
    inicio
        gira(2);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(1);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir p veces deja-zumbador;
        apagate;
    fin;
    coge-zumbador;
    mientras frente-libre hacer
    inicio
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
    fin;
    gira(2);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(2);
    vueltas(sucede(p));
fin;

define-nueva-instruccion lleva(g) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        lleva(sucede(g));
    fin
    sino
    inicio
        repetir g veces deja-zumbador;
        gira(2);
        avanza;
        repetir g veces deja-zumbador;
        gira(1);
        deja-zumbador;
        avanza;
        gira(3);
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion pon(k) como
inicio
    mientras frente-libre o junto-a-zumbador hacer
    inicio
        repetir k veces
        inicio
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
            fin
            sino
            inicio
                mientras no-orientado-al-oeste hacer gira(1);
            fin;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        fin
        sino
        inicio
            si orientado-al-este entonces
            inicio
                gira(3);
                avanza;
                gira(3);
                si frente-libre entonces
                inicio
                    avanza;
                    lleva(0);
                fin
                sino
                inicio
                    deja-zumbador;
                    gira(3);
                    avanza;
                    gira(3);
                fin;
            fin
            sino
            inicio
                gira(2);
            fin;
        fin;
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
        fin
        sino
        inicio
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(1);
            avanza;
            gira(1);
            vueltas(0);
            apagate;
        fin;
    fin;


fin;


define-nueva-instruccion cuenta(x) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        cuenta(sucede(x));
    fin
    sino
    inicio
        repetir 4 veces avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces apagate;
        gira(3);
        pon(x);
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-este hacer gira(1);
    mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    si junto-a-zumbador entonces repetir 800 veces coge-zumbador;
    gira(2);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(3);
    avanza;
    cuenta(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
