iniciar-programa
define-nueva-instruccion acomodate como inicio
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    repetir 5 veces avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion cuentapos(a) como inicio
    mientras junto-a-zumbador y no-orientado-al-este hacer inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces cuentapos(sucede(a));
    fin;
    si orientado-al-oeste entonces inicio
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        repetir a veces avanza;
        deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion cuentaalt(b) como inicio
    mientras junto-a-zumbador y no-orientado-al-norte hacer inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces cuentaalt(sucede(b));
    fin;
    si orientado-al-oeste entonces inicio
        mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        repetir b veces inicio
            avanza;
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion cuentacol(c) como inicio
    mientras junto-a-zumbador y no-orientado-al-este hacer inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces cuentacol(sucede(c));
    fin;
    si orientado-al-oeste entonces inicio
        mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si junto-a-zumbador entonces repetir 3 veces gira-izquierda;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
        fin;
        repetir c veces inicio
            avanza;
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion cuentalado(d) como inicio
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
        cuentalado(sucede(d));
    fin;
    deja-zumbador;
fin;
define-nueva-instruccion cuentaladoo(e) como inicio
    mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
        avanza;
        cuentaladoo(sucede(e));
    fin;
    si frente-libre entonces inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir e veces deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion resta como inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        coge-zumbador;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion cuentafinal(f) como inicio
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
        cuentafinal(sucede(f));
    fin;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    repetir f veces deja-zumbador;
    deja-zumbador;
    apagate;
fin;
define-nueva-instruccion final como inicio
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    deja-zumbador;
    apagate;
fin;
    inicia-ejecucion
        acomodate;
        cuentapos(0);
        avanza;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        cuentaalt(0);
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        cuentacol(0);
        cuentalado(0);
        coge-zumbador;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            cuentafinal(0);
        fin;
        cuentaladoo(0);
        resta;
        si orientado-al-oeste entonces inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            cuentafinal(0);
        fin;
        si orientado-al-este entonces inicio
            final;
        fin;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
