iniciar-programa
    define-nueva-instruccion sal como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre y izquierda-bloqueada hacer avanza;
        si frente-bloqueado entonces inicio
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira-izquierda;
            si frente-libre entonces avanza;
        fin;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion portero como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            portero;
            si orientado-al-norte entonces inicio
                gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
            fin;
            si frente-bloqueado entonces inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
            fin
            sino inicio
                si frente-libre entonces avanza;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion altura como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            altura;
            si orientado-al-este entonces inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
            fin;
            si orientado-al-oeste entonces inicio
                mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
                si frente-libre entonces avanza;
            fin
            sino inicio
                si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
                si frente-libre entonces avanza;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion ancho como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            ancho;
            si orientado-al-norte entonces inicio
                gira-izquierda;
                mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
            fin;
            si orientado-al-oeste entonces inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                si frente-libre entonces avanza;
            fin
            sino inicio
                si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
                si frente-libre entonces avanza;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion rellenar como inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
        si frente-libre entonces inicio
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
                deja-zumbador;
                gira-izquierda;
                si frente-libre entonces avanza;
                mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    si frente-libre entonces avanza;
                    mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
                        si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
                        si frente-libre entonces avanza;
                    fin;
                    gira-izquierda;
                fin;
            fin;
            si orientado-al-oeste entonces inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            fin;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion porteria como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            porteria;
            deja-zumbador;
        fin
        sino inicio
            sal;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion derecha como inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            avanza;
            derecha;
            deja-zumbador;
        fin
        sino inicio
            sal;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            si frente-libre entonces avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion izquierda como inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            avanza;
            izquierda;
            deja-zumbador;
        fin
        sino inicio
            sal;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            repetir 2 veces si frente-libre entonces avanza;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        portero;
        deja-zumbador;
        avanza;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        altura;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        gira-izquierda;
        ancho;
        rellenar;
        sal;
        porteria;
        si frente-libre entonces avanza;
        derecha;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        izquierda;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                coge-zumbador;
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                fin
                sino inicio
                    avanza;
                    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                    deja-zumbador;
                    apagate;
                fin;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
            fin;
        fin
        sino inicio
            si frente-libre entonces avanza;
            si junto-a-zumbador entonces apagate;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
