iniciar-programa
    define-nueva-instruccion cuenta(d) como
    inicio
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
            cuenta(sucede(d));
        fin
        sino
        inicio
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;
            repetir d veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;
        define-nueva-instruccion cuenta2(d) como
    inicio
        si izquierda-bloqueada entonces
        inicio
            avanza;
            cuenta2(sucede(d));
        fin
        sino
        inicio
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir d veces deja-zumbador;
            coge-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion mayor(x) como
    inicio
        si no si-es-cero(x) entonces
        inicio
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                mayor(precede(x));
            fin
            sino
            inicio
                mientras frente-libre hacer avanza;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                cuenta(1);
            fin;
        fin
        sino
        inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;
            deja-zumbador;

         fin;
    fin;
        define-nueva-instruccion mayor2(x) como
    inicio
        si no si-es-cero(x) entonces
        inicio
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                mayor2(precede(x));
            fin
            sino
            inicio
                mientras frente-libre hacer avanza;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                cuenta2(1);
            fin;
        fin
        sino
        inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras izquierda-bloqueada hacer avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            deja-zumbador;

         fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion derecha(m) como
    inicio
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
            derecha(sucede(m))
        fin
        sino
        inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras  frente-libre hacer avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mayor(m);
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion derecha2(m) como
    inicio
        si izquierda-bloqueada entonces
        inicio
            avanza;
            derecha2(sucede(m))
        fin
        sino
        inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras  frente-libre hacer avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mayor2(m);
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion ancho(r) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            ancho(sucede(r));
        fin
        sino
        inicio
            deja-zumbador;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
            repetir r veces
            inicio
                si frente-libre entonces avanza;
                si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion uno(t) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            uno(sucede(t));
        fin
        sino
        inicio
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            repetir t veces avanza;
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            repetir 7 veces avanza;

        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        repetir 3 veces
        inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        fin;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        avanza;
        uno(0);
        ancho(0);
        si derecha-bloqueada entonces derecha2(0)
        sino derecha(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
