iniciar-programa
define-nueva-instruccion a como si frente-libre entonces avanza;
define-nueva-instruccion gi como gira-izquierda;
define-nueva-instruccion mv como repetir 2 veces gi;
define-nueva-instruccion gd como repetir 3 veces gi;
define-nueva-instruccion sa como mientras frente-libre hacer a;
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gi;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gi;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gi;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gi;
define-nueva-instruccion contarr(x) como
inicio
    oeste;
    si frente-libre entonces
    inicio
        a;
        contarr(sucede(x));
    fin
    sino
    inicio
        norte;
        sa;
        este;
        sa;
        sur;
        sa;
        este;
        a;
        repetir x veces deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion alto(x) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        alto(sucede(x));
    fin
    sino
    inicio
        oeste;
        sa;
        este;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer a;
        norte;
        sa;
        este;
        deja-zumbador;
        repetir x veces
        inicio
            a;
            deja-zumbador;
        fin;
        mv;
        coge-zumbador;
        a;
        mv;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion apared(x) como
inicio
    si frente-libre entonces
    inicio
        a;
        apared(sucede(x));
    fin
    sino
    inicio
        si orientado-al-oeste entonces inicio este; sa; fin;
        sur;
        sa;
        este;
        a;
        si no-junto-a-zumbador entonces
        inicio
            repetir x veces deja-zumbador;
            norte;
            a;
            repetir x veces deja-zumbador;
            sur;
            a;
            este;
        fin
        sino
        inicio
            repetir x veces
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
            fin
            sino norte;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                contarr(0);
            fin;
            si orientado-al-norte entonces
            inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer
                inicio
                    coge-zumbador;
                fin;
                deja-zumbador;
                apagate;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion portero como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        portero;
        a;
    fin
    sino
    inicio
        oeste;
        sa;
        mv;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    gd;
    a;
    portero;
    mv;
    a;
    mv;
    deja-zumbador;
    este;
    a;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer a;
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    a;
    alto(0);
    apared(0);
    mv;
    sa;
    este;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer a;
    coge-zumbador;
    norte;
    sa;
    oeste;
    apared(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
