iniciar-programa

    define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion acomodar(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            acomodar(sucede(n));
        fin sino inicio
            mientras frente-libre hacer avanza;
            este;
            repetir precede(n) veces avanza;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion coge(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            coge(sucede(n));
        fin sino inicio
            avanza;
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            avanza;
            acomodar(0);
            repetir n veces inicio
                deja-zumbador;
                si frente-libre entonces avanza;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion porteria como inicio
        oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        norte;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        este;
        mientras izquierda-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
        si frente-bloqueado entonces inicio
            sur;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            oeste;
        fin sino inicio
            oeste;
            avanza;
            sur;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            oeste;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion final2(n) como inicio
        si no junto-a-zumbador entonces inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                final2(sucede(n));
            fin;
        fin sino inicio
            este;
            mientras frente-libre hacer avanza;

            repetir n veces inicio
                si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
            fin;
            si no junto-a-zumbador entonces inicio
                porteria;
            fin sino inicio
                porteria;
                este;
                avanza;
                deja-zumbador;
                apagate;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion final(n) como inicio
        si no junto-a-zumbador entonces inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                final(sucede(n));
            fin;
        fin sino inicio
            este;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir n veces deja-zumbador;
            porteria;
            final2(0);
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion columna(n) como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            columna(sucede(n));
        fin sino inicio
            porteria;
            este;
            avanza;
            repetir n veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        este;
        avanza;
        avanza;
        avanza;
        oeste;
        coge(0);
        oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        este;
        final(0);
        columna(1);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
