iniciar-programa
  define-nueva-instruccion posicion como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
      coge-zumbador;
      posicion;
      avanza;
      deja-zumbador;
    fin
    sino inicio
      gira-izquierda;
      gira-izquierda;
      avanza;
      avanza;
      mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer
        avanza;
      gira-izquierda;
      gira-izquierda;
    fin;
  fin;
  define-nueva-instruccion respuesta como inicio
    si frente-libre entonces inicio
      avanza;
      respuesta;
      deja-zumbador;
    fin
    sino inicio
      repetir 3 veces
        gira-izquierda;
      avanza;
      gira-izquierda;
      avanza;
    fin;
  fin;
  define-nueva-instruccion columna como inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
      avanza;
      columna;
      si frente-libre entonces
        avanza
      sino inicio
        repetir 3 veces
          gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        deja-zumbador;
        apagate;
      fin;
    fin
    sino inicio
      si junto-a-zumbador entonces
        coge-zumbador;
      si no-junto-a-zumbador entonces inicio
        avanza;
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer
          avanza;
      fin;
    fin;
  fin;
    inicia-ejecucion
      repetir 3 veces
        gira-izquierda;
      avanza;
      posicion;
      repetir 2 veces inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
          avanza;
        si derecha-bloqueada entonces
          coge-zumbador;
        si izquierda-bloqueada entonces
          deja-zumbador;
      fin;
      gira-izquierda;
      avanza;
      gira-izquierda;
      avanza;
      deja-zumbador;
      gira-izquierda;
      avanza;
      gira-izquierda;
      avanza;
      mientras no-junto-a-zumbador hacer
        avanza;
      mientras junto-a-zumbador hacer
        coge-zumbador;
      avanza;
      posicion;
      gira-izquierda;
      gira-izquierda;
      coge-zumbador;
      avanza;
      repetir 3 veces
        gira-izquierda;
      avanza;
      deja-zumbador;
      gira-izquierda;
      mientras frente-libre hacer
        avanza;
      gira-izquierda;
      gira-izquierda;
      columna;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer
          avanza;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        respuesta;

      deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
