iniciar-programa
define-nueva-instruccion g(g) como inicio
    repetir g veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion por(x) como inicio
    si junto-a-zumbador y orientado-al-norte entonces inicio
        si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        por(sucede(x));
    fin;
    si no-junto-a-zumbador y orientado-al-norte entonces inicio
        g(1);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        g(2);
        repetir x veces avanza;
        deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion h(h) como inicio
    si junto-a-zumbador y orientado-al-oeste entonces inicio
        coge-zumbador;
        h(sucede(h));
    fin;
    si no-junto-a-zumbador y orientado-al-oeste entonces inicio
        mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        g(3);
        repetir h veces inicio
            si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
            si frente-libre entonces avanza;
        fin;
        g(2);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        g(1);
        avanza;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion a(a) como inicio
    si junto-a-zumbador y orientado-al-oeste entonces inicio
        coge-zumbador;
        a(sucede(a));
    fin;
    si no-junto-a-zumbador y orientado-al-oeste entonces inicio
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        si junto-a-zumbador entonces g(2);
        repetir a veces inicio
            si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
            si frente-libre entonces avanza;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion cont(b) como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        si frente-libre entonces avanza;
        cont(sucede(b));
    fin;
    si no-junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces inicio
        g(3);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        g(1);
        avanza;
        repetir b veces deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion contar(c) como inicio
    mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer inicio
        si frente-libre y no-junto-a-zumbador entonces avanza;
        contar(sucede(c));
    fin;
    si junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces inicio
        mientras frente-libre hacer avanza;
        g(3);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        g(1);
        repetir 2 veces avanza;
        repetir c veces deja-zumbador;
        g(1);
    fin;
    si junto-a-zumbador y orientado-al-oeste entonces inicio
        g(2);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        g(3);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        g(1);
        repetir 3 veces avanza;
        g(1);
        repetir c veces deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion dif(d) como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        si frente-libre entonces avanza;
        dif(sucede(d));
    fin;
    si frente-bloqueado entonces inicio
        g(3);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        g(1);
        avanza;
        repetir d veces deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion dife(e) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        dife(sucede(e));
    fin;
    si frente-libre y no-junto-a-zumbador entonces inicio
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            dife(sucede(e));
        fin;
    fin;
    si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces inicio
        g(3);
        repetir 2 veces avanza;
        repetir e veces deja-zumbador;
        apagate;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    g(3);
    avanza;
    g(1);
    coge-zumbador;
    si junto-a-zumbador entonces por(0)
    sino inicio
        g(1);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        g(2);
        deja-zumbador;
    fin;
    avanza;
    mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
    g(2);
    h(0);
    g(2);
    a(0);
    g(2);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    g(2);
    mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
    avanza;
    g(1);
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        si frente-libre entonces avanza
        sino inicio
            g(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            g(1);
            avanza;
            si orientado-al-este y junto-a-zumbador entonces g(1);
            fin;
        si orientado-al-norte entonces g(1);
        si orientado-al-oeste entonces avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            g(2);
            avanza;
            g(1);
            si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    g(2);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    g(3);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    g(3);
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        cont(1);
    fin
    sino inicio
        contar(0);
        g(1);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        g(3);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        g(3);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        g(2);
        contar(0);
        g(1);
        avanza;
        g(3);
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
            si frente-libre entonces avanza;
            deja-zumbador;
            g(3);
            avanza;
            g(3);
            avanza;
            g(2);
            si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador
            sino inicio
                avanza;
                g(1);
                avanza;
                g(1);
                avanza;
                g(3);
                avanza;
                deja-zumbador;
                apagate;
            fin;
            si frente-libre entonces avanza;
            deja-zumbador;
            g(1);
            avanza;
            g(1);
            avanza;
            g(2);
        fin;
        avanza;
        g(3);
        avanza;
        g(3);
        avanza;
        g(3);mientras frente-libre hacer avanza;
        g(3);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        g(3);
        dif(1);
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
