iniciar-programa
define-nueva-instruccion g(h) como inicio
    repetir h veces gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion mide2(i) como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        mide2(sucede(i));
    fin
    sino inicio
        mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        g(3);
        mientras izquierda-bloqueada hacer avanza;
        g(1);
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir i veces deja-zumbador;
        apagate;

    fin;
fin;

define-nueva-instruccion compara(f) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        compara(sucede(f));
    fin
    sino inicio
        g(2);
        avanza;
        repetir f veces inicio
            si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            g(3);
            avanza;
            mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            g(3);
            mientras izquierda-bloqueada hacer avanza;
            g(1);
            avanza;
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            deja-zumbador;
            apagate;


        fin
        sino inicio
            mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            g(3);
            avanza;
            g(3);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            g(2);
            mide2(1)
        fin;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion recorre(e) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        recorre(sucede(e));
    fin
    sino inicio
        g(2);
        avanza;
        avanza;
        repetir e veces deja-zumbador;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion mide1(d) como inicio
    si no junto-a-zumbador entonces inicio
        avanza;
        mide1(sucede(d));
    fin
    sino inicio
        mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        g(3);
        mientras izquierda-bloqueada hacer avanza;
        g(1);
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
        repetir d veces deja-zumbador;

    fin;
fin;

define-nueva-instruccion col(c) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        col(sucede(c));
    fin
    sino inicio
        g(2);
        mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
        g(2);
        repetir c veces inicio
            si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
            si frente-libre entonces avanza;
        fin;
        g(2);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        g(2);
        mientras no junto-a-zumbador y izquierda-libre hacer avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            repetir c veces inicio
                si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
                si frente-libre entonces avanza;
            fin;
            si izquierda-libre entonces inicio
                g(2);
                repetir c veces inicio
                    si frente-libre entonces avanza;
                fin;
                g(3);
                avanza;
                g(3);
                si no junto-a-zumbador y frente-libre entonces avanza;
            fin
            sino inicio
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    g(2);
                    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        g(2);
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                        g(3);
                        mientras izquierda-bloqueada hacer avanza;
                        g(1);
                        avanza;
                        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                        apagate;
                    fin
                    sino inicio
                        g(2);
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                        g(3);
                        mientras izquierda-bloqueada hacer avanza;
                        g(1);
                        avanza;
                        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                        deja-zumbador;
                        apagate;
                    fin;

                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion fil(b) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        fil(sucede(b));
    fin
    sino inicio
        g(2);
        mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
        coge-zumbador;
        g(3);
        repetir b veces inicio
            si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
            si frente-libre entonces avanza;
        fin;
        g(2);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        g(1);
        avanza;
        mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
        col(0);

    fin;
fin;

define-nueva-instruccion pri(a) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        pri(sucede(a));
    fin
    sino inicio
        g(2);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        g(2);
        repetir a veces avanza;
        g(2);
        avanza;
        g(2);
        deja-zumbador;
        avanza;
        mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
        fil(0);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        g(2);
        mide1(0);
        g(2);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        g(2);
        mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
        g(1);
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si frente-bloqueado entonces inicio
            g(1);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            g(2);
        fin
        sino inicio
            g(2);
            avanza;
            g(3);
            mientras frente-libre hacer avanza;
        fin;
        mide1(0);
        g(2);
        avanza;
        recorre(0);
        compara(0);

    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        g(3);
        avanza;
        pri(0);


        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
