iniciar-programa
define-nueva-instruccion pos(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        pos(sucede(n));
    fin
    sino inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        repetir n veces si frente-libre entonces avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        si frente-libre entonces avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion alto(x) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        alto(sucede(x));
    fin
    sino inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        repetir x veces inicio
            si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
            si frente-libre entonces avanza;
        fin;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        si frente-libre entonces avanza;
        mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion ancho(z) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        ancho(sucede(z));
    fin
    sino inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        repetir z veces inicio
            si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
            si frente-libre entonces avanza;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta(c) como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        cuenta(sucede(c));
    fin
    sino inicio
   mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    si junto-a-zumbador y frente-libre entonces avanza;
    repetir c veces deja-zumbador;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion gol(b) como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        gol(sucede(b));
    fin
    sino inicio
        mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierdA;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        si frente-libre entonces avanza;
        gira-izquierda;
        si frente-libre entonces avanza;
        repetir b veces deja-zumbador;
        apagate;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion compara(v) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        compara(sucede(v));
    fin
    sino inicio
        si frente-libre entonces avanza;
        repetir v veces si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        si no junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;            
            si frente-libre entonces avanza;
            deja-zumbador;
            apagate;
        fin
        sino inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            repetir 2 veces si frente-libre entonces avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            si frente-libre entonces avanza;
            gira-izquierda;
            gol(1);
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    pos(0);
    si frente-libre entonces avanza;
    mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
    alto(0);
    ancho(0);
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir 3 veces gira-izquierdA;
            si frente-libre entonces avanza;
            si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            si frente-libre entonces avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
        fin;
        si frente-libre entonces avanza;
    fin;
    si no junto-a-zumbador entonces inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        si frente-libre entonces avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
    fin;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    gira-izquierda;
    cuenta(1);
    mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    cuenta(1);
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    compara(0);
    apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa

