iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(q) como repetir q veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion posicion como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        posicion;
        si frente-libre entonces avanza;
        fin sino inicio
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(2);
            fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion vertical como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            vertical;
            si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
            si frente-libre entonces avanza;
            fin sino inicio
                si frente-libre entonces avanza;
                si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                posicion;
                gira(1);
                fin;
        fin;
    define-nueva-instruccion horizontal como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            horizontal;
            si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
            si frente-libre entonces avanza;
            fin sino inicio
                gira(2);
                si frente-libre entonces avanza;
                si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                vertical;
                gira(3);
                fin;
        fin;
        define-nueva-instruccion tiro como inicio
            si no junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
                avanza;
                tiro;
                deja-zumbador;
                fin sino inicio
                    gira(1);
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    gira(3);
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    gira(3);
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    gira(1);
                    si frente-libre entonces avanza;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        gira(1);
                        si frente-libre entonces avanza;
                        deja-zumbador;
                        gira(2);
                        fin;
                    fin;
            fin;
            define-nueva-instruccion derecha como inicio
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    derecha;
                    deja-zumbador;
                    fin sino inicio
                        gira(3);
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                        gira(1);
                        si frente-libre entonces avanza;
                        deja-zumbador;
                        fin;
                fin;
    inicia-ejecucion
        gira(3);
        repetir 3 veces avanza;
        si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        horizontal;
        si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
        gira(2);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(2);
        si no junto-a-zumbador entonces inicio
            tiro;
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(2);
            mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
            gira(1);
            mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            si no junto-a-zumbador entonces inicio
                gira(2);
                si frente-libre entonces avanza;
                fin;
                mientras no orientado-al-este hacer gira(1);
                mientras frente-libre y junto-a-zumbador hacer avanza;
                si no junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
                    gira(1);
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    gira(3);
                    tiro;
                    mientras junto-a-zumbador y orientado-al-sur y frente-libre hacer inicio
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                        si frente-libre entonces avanza;
                            si junto-a-zumbador entonces inicio
                                coge-zumbador;
                                gira(2);
                                si frente-libre entonces avanza;
                                mientras no orientado-al-sur hacer gira(1);
                                fin sino inicio
                                    gira(3);
                                    mientras frente-libre hacer avanza;
                                    gira(3);
                                    mientras frente-libre hacer avanza;
                                    gira(3);
                                    derecha;
                                    fin;
                        fin sino inicio
                            gira(2);
                            si frente-libre entonces avanza;
                            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                            deja-zumbador;
                            fin;
                            fin;
                    fin sino inicio
                        gira(3);
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                        gira(1);
                        si frente-libre entonces avanza;
                        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                        deja-zumbador;
                        fin;
           fin sino inicio
                derecha;
                fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
