iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como inicio
    repetir n veces gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion Posicion(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        posicion(sucede(n));
    fin
    sino inicio
        gira(1);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(3);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(3);
        repetir n veces avanza;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion ancho(k) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        ancho(sucede(k));
    fin
    sino inicio
    gira(1);
    avanza;
    avanza;
    gira(3);
    coge-zumbador;
    posicion(0);
    deja-zumbador;
    repetir k veces inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion gol(q) como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        gol(sucede(q));
    fin
    sino inicio
        gira(3);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(1);
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir q veces deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion compara(s) como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        compara(sucede(s));
    fin
    sino inicio
        gira(2);
        mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            gira(2);
            avanza;
            gira(2);
        fin;
        repetir s veces inicio
            si frente-libre entonces avanza;
        fin;
        si frente-bloqueado entonces inicio
            gira(3);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(3);
            gol(0);
            deja-zumbador;
        fin
        sino inicio
            gira(3);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(3);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(3);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(1);
            avanza;
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;


    inicia-ejecucion
    gira(3);
    avanza;
    avanza;
    avanza;
    gira(1);
    coge-zumbador;
    ancho(0);
    compara(0);

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
