iniciar-programa
define-nueva-instruccion portero(n) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        portero(sucede(n))
    fin
    sino
    inicio
    mientras frente-libre hacer
    avanza;
    repetir 2 veces
    gira-izquierda;
    repetir n veces
    avanza;
    repetir 2 veces
    gira-izquierda;
    avanza;
    deja-zumbador;
    repetir 2 veces
    gira-izquierda;
    avanza;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer
    avanza;
    repetir 2 veces
    gira-izquierda;
    coge-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion lanza(n) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        lanza(sucede(n))
    fin
    sino
    inicio
        repetir 2 veces
        avanza;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer
        avanza;
        repetir 2 veces
        gira-izquierda;
        repetir n veces
        inicio
            avanza;
            deja-zumbador;
        fin;
        repetir 2 veces
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer
        avanza;
        repetir 2 veces
        gira-izquierda;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer
        avanza;
        repetir 2 veces
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion calcula(n) como
inicio
    si frente-libre entonces
    inicio
        avanza;
        calcula(sucede(n))
    fin
    sino
    inicio
        repetir 3 veces
        gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 3 veces
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer
        avanza;
        repetir 3 veces
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer
        coge-zumbador;
        repetir n veces
        deja-zumbador;
        repetir 2 veces
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer
        avanza;
        repetir 2 veces
        gira-izquierda;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer
        avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 3 veces
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion calcula1(n) como
inicio
    si frente-libre entonces
    inicio
        avanza;
        calcula1(sucede(n))
    fin
    sino
    inicio
        repetir 3 veces
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        repetir 2 veces
        avanza;
        repetir n veces
        deja-zumbador;
        deja-zumbador;
        repetir 2 veces
        gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 2 veces
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion acaba(n) como
inicio
    si frente-libre entonces
    inicio
        avanza;
        acaba(sucede(n))
    fin
    sino
    inicio
    repetir 3 veces
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    repetir n veces
    deja-zumbador;
    deja-zumbador;
    apagate;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion decide(n) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        decide(sucede(n))
    fin
    sino
    inicio
        avanza;
        repetir n veces
        si junto-a-zumbador entonces
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            repetir 2 veces
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer
            avanza;
            repetir 3 veces
            gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 3 veces
            gira-izquierda;
            acaba(0);
        fin
        sino
        inicio
            repetir 2 veces
            gira-izquierda;
            avanza;
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    repetir 3 veces
    gira-izquierda;
    repetir 2 veces
    avanza;
    repetir 2 veces
    gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador hacer
    coge-zumbador;
    avanza;
    portero(0);
    lanza(0);
    calcula(0);
    calcula1(0);
    decide(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
