iniciar-programa
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;

define-nueva-instruccion llevar como inicio
    oeste;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanzA;
    fin;
    norte;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    este;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanzA;
    fin;
    sur;
    mientras izquierda-bloqueada hacer inicio
        avanzA;
    fin;
    este;
    avanza;
fin;
define-nueva-instruccion dejar como inicio
    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
        avanzA;
    fin;
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
        sur;
        avanza;
    fin;
    este;
    avanzA;
    sur;
    mientras frente-libre hacer inicio
        deja-zumbador;
        avanza;
    fin;
    deja-zumbador;
fin;

define-nueva-instruccion ancho(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        ancho(sucede(n));
    fin sino inicio
        oeste;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
            avanza;
        fin;
        repetir precede(n) veces inicio
            norte;
            dejar;
        fin;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion altura(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        altura(sucede(n));
    fin sino inicio
        oeste;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
            avanza;
        fin;
        norte;
        coge-zumbador;
        repetir n veces inicio
            deja-zumbador;
            si frente-libre entonces inicio
                avanzA;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion marcar(m) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        marcar(sucede(m));
    fin sino inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanzA;
        fin;
        este;
        repetir precede(m) veces inicio
            avanza;
        fin;
        deja-zumbador;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion solucion2(n) como inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
        avanza;
        solucion2(sucede(n));
    fin sino inicio
        llevar;
        norte;
        si no si-es-cero (n) entonces inicio
            repetir precede(n) veces inicio
                avanza;
            fin;
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion solucion(n) como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        solucion(sucede(n));
    fin sino inicio
        llevar;
        norte;
        si no si-es-cero(n) entonces inicio
            repetir precede(n) veces inicio
                avanza;
            fin;
            deja-zumbador;
            deja-zumbador;
        fin;
        sur;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanzA;
        fin;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanzA;
        fin;
        este;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion contar(n) como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        contar(sucede(n));
    fin sino inicio
        llevar;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
        fin;
        repetir n veces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion karelgol(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        karelgol(sucede(n));
    fin sino inicio
        si si-es-cero (precede(precede(n))) entonces inicio
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanzA;
            fin;
            oeste;
            contar(0);
        fin sino inicio
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                coge-zumbador;
            fin;
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;


    inicia-ejecucion
        este;
        avanza;
        oeste;
        marcar(0);
        avanza;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
            avanza;
        fin;
        altura(0);
        sur;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanzA;
        fin;
        este;
        avanza;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
            avanza;
        fin;
        oeste;
        ancho(0);
        norte;
        avanza;
        este;
        solucion(0);
        solucion2(0);
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        sur;
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        karelgol(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
