iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion irafuera como inicio
        oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        norte;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;                                       
        fin;
        este;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        sur;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        este;
        avanza;
    fin;

    define-nueva-instruccion altura(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            altura(n);
            deja-zumbador;
            este;
            repetir precede(n) veces inicio
                avanza;
                deja-zumbador;
            fin;
            oeste;
            repetir precede(n) veces inicio
                avanza;
            fin;
            norte;
            si frente-libre entonces  avanza;
        fin sino inicio
            mientras no junto-a-zumbador hacer inicio
                avanza;
            fin;
            coge-zumbador;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion area(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            area(sucede(n));
        fin sino inicio
            oeste;
            avanza;
            altura(n);
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion portero(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            portero(sucede(n));
        fin sino inicio
            oeste;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            este;
            repetir precede(n) veces inicio
                avanza;
            fin;
            deja-zumbador;
            avanza;
            mientras no junto-a-zumbador hacer inicio
                avanza;
            fin;
            avanza;
            area(0);
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion medir(n) como inicio
       si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            medir(sucede(n));
        fin sino inicio
            irafuera;
            avanza;
            repetir n veces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion medir2(n) como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            medir2(sucede(n));
        fin sino inicio
            irafuera;
            avanza;
            avanza;
            repetir n veces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion medir3(n) como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            medir3(sucede(n));
        fin sino inicio
            irafuera;
            repetir sucede(n) veces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion uno(n) como inicio
        si no si-es-cero(n) y junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            uno(precede(n));
        fin sino inicio
            si si-es-cero(n) entonces inicio
                mientras frente-libre hacer inicio
                    avanza;
                fin;
                norte;
                mientras frente-libre hacer inicio
                    avanza;
                fin;
                este;
                medir3(0);
            fin sino inicio
                avanza;
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion columna(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            columna(sucede(n));
        fin sino inicio
            oeste;
            avanza;
            uno(n);
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion final como inicio
        si no junto-a-zumbador entonces inicio
            sur;
            avanza;
        fin;
        este;
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        si no junto-a-zumbador entonces inicio
            oeste;
            avanza;
            este;
        fin;
        norte;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        este;
        medir(0);
        oeste;
        avanza;
        mientras no junto-a-zumbador hacer inicio
            avanza;
        fin;
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        si no junto-a-zumbador entonces inicio
            este;
            avanza;
            oeste;
        fin;
        medir2(0);
        columna(0);
    fin;

    inicia-ejecucion
        este;
        avanza;
        portero(0);
        final;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
