iniciar-programa

    define-nueva-instruccion norte como
    inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion sur como
    inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion este como
    inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion oeste como
    inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion gira-derecha como
    inicio
        repetir 3 veces
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion gira-doble como
    inicio
        repetir 2 veces
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion camina como
    inicio
        mientras frente-libre hacer
        inicio
            avanza;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion lugar(x) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            lugar(sucede(x));
        fin
        sino
        inicio
             repetir x veces
             inicio
                 deja-zumbador;
             fin;
             avanza;
             avanza;
             repetir precede(x) veces
             inicio
                 deja-zumbador;
             fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion numeros como
    inicio
        este;
        avanza;
        lugar(0);
        gira-doble;
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer
        inicio
            coge-zumbador;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion izquierda como
    inicio
        oeste;
        avanza;
        coge-zumbador;
    fin;

    define-nueva-instruccion dere(x) como
    inicio
        si frente-libre y izquierda-bloqueada entonces
        inicio
           avanza;
           dere(sucede(x));
        fin
        sino
        inicio
            si frente-bloqueado entonces
            inicio
               sur;
               camina;
               oeste;
               camina;
               este;
               repetir 6 veces
               inicio
                   avanza;
               fin;
               repetir x veces
               inicio
                   deja-zumbador;
               fin;
            fin
            sino
            inicio
                sur;
                camina;
                oeste;
                camina;
                este;
                repetir 6 veces
                inicio
                    avanza;
                fin;
                repetir precede(x) veces
                inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion mueva(x) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
           coge-zumbador;
           mueva(sucede(x));
        fin
        sino
        inicio
            repetir x veces
            inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            avanza;
            avanza;
            repetir x veces
            inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion resta(x) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            resta(sucede(x));
        fin
        sino
        inicio
            avanza;
            repetir x veces
            inicio
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    coge-zumbador;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;



    define-nueva-instruccion ultima(x) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
           coge-zumbador;
           ultima(sucede(x));
        fin
        sino
        inicio
            oeste;
            camina;
            norte;
            camina;
            este;
            mientras (frente-libre y izquierda-bloqueada) hacer
            inicio
                avanza;
            fin;
            si frente-bloqueado entonces
            inicio
               sur;
               camina;
               este;
               avanza;
               mientras junto-a-zumbador hacer
               inicio
                   coge-zumbador;
               fin;
               repetir x veces
               inicio
                   deja-zumbador;
               fin;
            fin
            sino
            inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer
                inicio
                    coge-zumbador;
                fin;
                repetir x veces
                inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion jinal(x) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
           coge-zumbador;
           jinal(sucede(x));
        fin
        sino
        inicio
            oeste;
            repetir 3 veces
            inicio
                avanza;
            fin;
            repetir x veces
            inicio
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    coge-zumbador;
                fin;
            fin;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                oeste;
                camina;
                norte;
                camina;
                este;
                 mientras (frente-libre y izquierda-bloqueada) hacer
            inicio
                avanza;
            fin;
            si frente-bloqueado entonces
            inicio
               sur;
               camina;
               este;
               avanza;
               mientras junto-a-zumbador hacer
               inicio
                   coge-zumbador;
               fin;
               repetir 1 veces
               inicio
                   deja-zumbador;
               fin;
            fin
            sino
            inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer
                inicio
                    coge-zumbador;
                fin;
                repetir 1 veces
                inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin;
            fin
            sino
            inicio
                este;
                avanza;
                ultima(0);
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion derecha como
    inicio
        camina;
        norte;
        camina;
        este;
        dere(1);
        este;
        mueva(0);
        oeste;
        avanza;
        este;
        resta(0);
    fin;

    inicia-ejecucion
        numeros;
        izquierda;
        derecha;
        jinal(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
