iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(k) como
repetir k veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion llena(n) como inicio
  si frente-libre y no junto-a-zumbador entonces inicio
mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
si frente-libre entonces llena(0);
fin;
    si junto-a-zumbador y orientado-al-oeste entonces inicio
        coge-zumbador;
        si orientado-al-oeste y frente-libre entonces llena(sucede(n));
    fin sino inicio
    si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
    si frente-bloqueado y orientado-al-oeste entonces inicio
    gira(2);
    repetir precede(n) veces avanza;
    deja-zumbador;
    fin;
     si orientado-al-norte entonces inicio
        gira(2);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        repetir n veces inicio
            deja-zumbador;
            avanza;
        fin;
        gira(3);
    fin;
    si orientado-al-este y no junto-a-zumbador entonces inicio
        gira-izquierda;
        repetir n veces inicio
            deja-zumbador;
           si frente-libre entonces avanza;
        fin;
    fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion checa(p) como inicio
    si no junto-a-zumbador entonces inicio
        avanza;
        checa(sucede(p));
    fin sino inicio
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(2);
        repetir p veces
        si no junto-a-zumbador entonces avanza;
        si no junto-a-zumbador entonces inicio
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(2);
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira(3);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(2);
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion der(h) como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        der(sucede(h));
    fin sino inicio
       gira(2);
       mientras frente-libre hacer avanza;
       gira(3);
       avanza;
       gira-izquierda;
       avanza;
       repetir sucede(h) veces deja-zumbador;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    gira(3);
    repetir 3 veces avanza;
    gira(2);
    llena(0);
    gira(3);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(3);
    avanza;
    gira(3);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(3);
    avanza;
    gira(3);
    checa(0);
    si orientado-al-este entonces inicio
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira(3);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(3);
        avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        deja-zumbador;
    fin;
    si orientado-al-oeste entonces der(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
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