iniciar-programa
define-nueva-instruccion gol1(x) como
inicio
      si frente-libre entonces
      inicio
          avanza;
          gol1(sucede(x));
      fin
      sino
      inicio
          repetir 3 veces
              gira-izquierda;
          avanza;
          gira-izquierda;
          avanza;
          repetir x veces
              deja-zumbador;
      fin;
fin;
define-nueva-instruccion gol3(x) como
inicio
      si frente-libre entonces
      inicio
          avanza;
          gol3(precede(x));
      fin
      sino
      inicio
          si si-es-cero(x) y frente-libre entonces
          inicio
              repetir 2 veces
                  gira-izquierda;
              mientras frente-libre hacer
                  avanza;
              repetir 2 veces
                  gira-izquierda;
              gol1(1);
          fin
          sino
              si no si-es-cero(x) y frente-bloqueado entonces
              inicio
                      repetir 3 veces
                          gira-izquierda;
                      avanza;
                      gira-izquierda;
                      avanza;
                      deja-zumbador;
              fin
              sino
              inicio
                  si si-es-cero(x) y frente-bloqueado entonces
                  inicio
                      repetir 2 veces
                          gira-izquierda;
                      mientras frente-libre hacer
                          avanza;
                      repetir 2 veces
                          gira-izquierda;
                      gol1(1);
                  fin;
              fin;
      fin;
fin;
define-nueva-instruccion gol2(x) como
inicio
      si frente-libre entonces
      inicio
          avanza;
          gol2(sucede(x));
      fin
      sino
      inicio
          repetir 2 veces
              gira-izquierda;
          mientras no junto-a-zumbador hacer
              avanza;
          gira-izquierda;
          avanza;
          repetir 3 veces
              gira-izquierda;
          mientras frente-libre y junto-a-zumbador hacer
              avanza;
          si no junto-a-zumbador entonces
          inicio
              repetir 2 veces
                  gira-izquierda;
              avanza;
              repetir 2 veces
                  gira-izquierda;
          fin;
          si frente-bloqueado y junto-a-zumbador entonces
          inicio
              repetir 3 veces
                  gira-izquierda;
              avanza;
              gira-izquierda;
              avanza;
              deja-zumbador;
          fin
          sino
              gol3(x);
      fin;
fin;
define-nueva-instruccion ancho(x) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        ancho(sucede(x));
    fin
    sino
    inicio
        mientras no junto-a-zumbador hacer
            avanza;
        repetir 2 veces
            gira-izquierda;
        repetir x veces
        inicio
            repetir x veces
            inicio
                si no junto-a-zumbador entonces
                    deja-zumbador;
                si frente-libre entonces
                    avanza;
            fin;
            repetir 2 veces
                gira-izquierda;
            si no junto-a-zumbador entonces
                avanza; 
            mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer
                avanza;
            si frente-libre entonces
            inicio
                repetir 2 veces
                    gira-izquierda;
                avanza;
                repetir 2 veces
                    gira-izquierda;
            fin;
            repetir 3 veces
                gira-izquierda;
            si frente-libre entonces
                avanza;
            repetir 3 veces
                gira-izquierda;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion alto como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        alto;
        deja-zumbador;
        si frente-libre entonces
            avanza;
    fin
    sino
    inicio
        repetir 2 veces
            gira-izquierda;
        mientras no junto-a-zumbador hacer
            avanza;
        coge-zumbador;
        repetir 3 veces
            gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion portero(x) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        portero(sucede(x));
    fin
    sino
    inicio
        repetir 2 veces
            gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        repetir 2 veces
            gira-izquierda;
        repetir x veces
            avanza;
        repetir 2 veces
            gira-izquierda;
        avanza;
        deja-zumbador;
        repetir 2 veces
            gira-izquierda;
        avanza;
        mientras no junto-a-zumbador hacer
            avanza;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    repetir 3 veces
        gira-izquierda;
    avanza;
    portero(0);
    alto;
    repetir 2 veces
        gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
        avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    mientras no junto-a-zumbador hacer
        avanza;
    repetir 2 veces
        gira-izquierda;
    ancho(0);
    repetir 3 veces
        gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
        avanza;
    si derecha-bloqueada entonces
    inicio
        repetir 2 veces
            gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 3 veces
            gira-izquierda;
        gol1(1);
    fin
    sino
    inicio
        repetir 3 veces
            gira-izquierda;
       gol2(1);
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
