iniciar-programa define-nueva-instruccion cuenta(n) como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        cuenta(sucede(n));
    fin
    sino inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        si frente-bloqueado entonces inicio
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            mientras izquierda-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        fin;
    fin;repetir n veces deja-zumbador;
    apagate;
fin;
define-nueva-instruccion compara(n) como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        compara(sucede(n));
    fin
    sino inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        repetir n veces si frente-libre entonces avanza;
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        si frente-libre entonces repetir n veces
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin sino inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            cuenta(1);
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion copia(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        copia(sucede(n));
    fin
    sino inicio
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir n veces deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion separa(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        separa(sucede(n));
    fin
    sino inicio
        repetir n veces inicio
            deja-zumbador;
            si frente-libre entonces avanza;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        copia(0);
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        separa(0);
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si frente-bloqueado y junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        fin
        sino inicio
            si frente-libre entonces avanza;
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                coge-zumbador;
                si frente-libre entonces avanza;
            fin;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            si junto-a-zumbador y frente-libre entonces avanza;
        fin;
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            copia(0);
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            separa(0);
        fin
        sino inicio
            mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
        fin;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
        copia(0);
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        separa(0);
        fin sino inicio
            mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
        fin;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        si no-junto-a-zumbador entonces avanza;
        si junto-a-zumbador entonces repetir 3 veces gira-izquierda;
        si frente-libre entonces avanza;
        gira-izquierda;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
            deja-zumbador;
            si frente-libre entonces avanza;
        fin;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        compara(0);
        si frente-bloqueado o orientado-al-sur entonces apagate;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        cuenta(1);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
