iniciar-programa
define-nueva-instruccion portero como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        portero;
        avanza;
    fin
    sino inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion alto como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        alto;
        si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
        si frente-libre entonces avanzA;
    fin
    sino inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion ancho(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        ancho(sucede(n));
    fin
    sino inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            repetir n veces inicio
                deja-zumbador;
                avanza;
            fin;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            repetir n veces avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                repetir 3 veces gira-izquierda;
            fin
            sino sal-de-instruccion;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion karelgol como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        karelgol;
        deja-zumbador;
    fin
    sino inicio
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        cuenta;
        deja-zumbador;
    fin
    sino inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta2 como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        cuenta2;
        deja-zumbador;
    fin
    sino inicio
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    avanza;
    portero;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    avanza;
    deja-zumbador;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    avanza;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
    alto;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanzA;
    gira-izquierda;
    avanza;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
    ancho(0);
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
    gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierdA;
    avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    karelgol;
    avanza;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    si frente-libre entonces inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        cuenta;
    fin;
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        coge-zumbador;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
    fin;
    si frente-bloqueado entonces inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        deja-zumbador;
    fin
    sino inicio

        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        cuenta2;
        deja-zumbador;
    fin;
    apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
