iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira-derecha como repetir 3 veces gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion vuelta como repetir 2 veces gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion ftgd como
    inicio
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-derecha;
    fin;
    define-nueva-instruccion ftgi como
    inicio
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion agaga como
    inicio
        avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
    fin;
    define-nueva-instruccion gol(n) como
    inicio
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
            gol(sucede(n));
        fin sino
        inicio
            si frente-bloqueado entonces
            inicio
                gira-derecha;
                ftgi;
                avanza;
                repetir n veces deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion compara como
    inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            vuelta;
            ftgd;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
            avanza;
            gira-derecha;
            gol(1);
        fin sino
        inicio
            gira-izquierda;
            ftgi;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion poste(n) como
    inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces
        inicio
            avanza;
            poste(sucede(n));
        fin sino
        si orientado-al-oeste entonces vuelta;
        si orientado-al-este entonces
        inicio
            ftgd;
            agaga;
            si junto-a-zumbador entonces avanza;
            gira-derecha;
            repetir n veces
            inicio
                deja-zumbador;
                avanza;
            fin;
            vuelta;
            repetir n veces avanza;
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion fuera(n) como
    inicio
        si orientado-al-oeste y junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            fuera(sucede(n));
        fin sino
        inicio
            ftgd;
            avanza;
            gira-derecha;
            ftgd;
            agaga;
            mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
            repetir n veces deja-zumbador;
            vuelta;
            ftgd;
            ftgd;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion buscar como
    inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        ftgd;
        avanza;
        gira-derecha;
        ftgd;
        agaga;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
    fin;
    define-nueva-instruccion portero(n) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            portero(sucede(n));
        fin sino
        inicio
            si orientado-al-sur entonces
            inicio
                ftgd;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                vuelta;
                repetir n veces avanza;
                vuelta;
                avanza;
                gira-derecha;
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion ancho(n) como
    inicio
        si junto-a-zumbador y orientado-al-sur entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            ancho(sucede(n));
        fin sino
        inicio
            si orientado-al-sur entonces
            inicio
                ftgd;
                mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
                coge-zumbador;
                vuelta;
                repetir n veces
                inicio
                    deja-zumbador;
                    avanza;
                fin;
                gira-izquierda;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion alto(n) como
    inicio
        si junto-a-zumbador y orientado-al-sur entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            alto(sucede(n));
        fin sino
        inicio
            si orientado-al-sur entonces
            inicio
                ftgd;
                mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
                gira-derecha;
                mientras orientado-al-norte y junto-a-zumbador hacer
                inicio
                    coge-zumbador;
                    repetir n veces
                    inicio
                        deja-zumbador;
                        si frente-libre entonces avanza;
                    fin;
                    vuelta;
                    ftgd;
                    si frente-libre entonces
                    inicio
                        avanza;
                    fin sino
                    inicio
                        sal-de-instruccion;
                    fin;
                    gira-derecha;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        si orientado-al-norte entonces gira-derecha;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        vuelta;
        fuera(0);
        si orientado-al-norte entonces gira-derecha;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        vuelta;
        fuera(0);
        si orientado-al-norte entonces gira-derecha;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        vuelta;
        fuera(0);
        buscar;
        vuelta;
        portero(0);
        buscar;
        avanza;
        vuelta;
        ancho(0);
        buscar;
        vuelta;
        alto(0);
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        ftgd;
        avanza;
        gira-derecha;
        si no-junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces
        inicio
            poste(0);
        fin sino
        inicio
            si junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces
            inicio
                gol(1);
                apagate;
            fin;
        fin;
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        ftgd;
        avanza;
        gira-derecha;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        vuelta;
        si no-junto-a-zumbador y orientado-al-oeste entonces
        inicio
            poste(0);
        fin sino
        inicio
            si junto-a-zumbador y orientado-al-oeste entonces
            inicio
                gira-izquierda;
                ftgi;
                avanza;
                deja-zumbador;
                apagate;
            fin;
        fin;
        mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
        avanza;
        gira-derecha;
        compara;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
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