iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira (n) como inicio
        repetir n veces inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion av (x) como inicio
        repetir x veces inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion deja (n) como inicio
        repetir n veces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion ubica1 como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira (2);
    fin;
    define-nueva-instruccion determina como inicio
        gira (3);
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            ubica1;
            gira (2);
        fin
        sino inicio
            gira (2);
            avanza;
            gira (3);
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion ubicaC como inicio
        ubica1;
        avanza;
        avanza;
        gira (3);
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion ubicaT como inicio
        avanza;
        avanza;
        avanza;
        gira (3);
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion tortuga (z) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            tortuga (sucede (z));
        fin
        sino inicio
            av (z);
            deja (z);
            determina;

        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion conejo (a) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            conejo (sucede (a));
        fin
        sino inicio
            deja-zumbador;
            mientras no-orientado-al-este hacer inicio
                gira-izquierda;
            fin;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                av (a);
                deja-zumbador;

                ubica1;
                ubicaT;
                tortuga (0);
                si frente-libre entonces inicio
                    ubicaC;
                    coge-zumbador;
                    deja (a);
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion lleva como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            lleva;
            deja-zumbador;
        fin
        sino inicio
            avanza;
            avanza;
            mientras no-orientado-al-este hacer inicio
                gira-izquierda;
            fin;
            mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
                avanza;
            fin;
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                coge-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion segundos (a) como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            conejo (0);
            si frente-libre entonces inicio
                segundos (sucede (a));
            fin;
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        ubica1;
        avanza;
        lleva;
        ubica1;
        ubicaC;
        segundos (1);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
