iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira (n) como inicio
    repetir n veces gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion llevar como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
       coge-zumbador;
       llevar;
       deja-zumbador;
    fin
    sino inicio
        avanza;
        avanza;
        gira (3);
        mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
        coge-zumbador;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion paso (k) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        paso (sucede (k));
        deja-zumbador;
    fin
    sino inicio
        repetir k veces avanza;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion carrera (t) como inicio
    mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
    gira (2);
    avanza;
    gira-izquierda;
    paso (0);
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira (2);
    mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
    paso (0);
    gira (2);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    carrera (sucede(t));


    fin
    sino inicio
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir t veces deja-zumbador;

    fin;
    fin;

inicia-ejecucion
    avanza;
    llevar;
(*Regreso*)
    gira (2);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;

    carrera (0);


        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
