iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira-derecha como repetir 3 veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion media-vuelta como repetir 2 veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion ve-al-inicio como
inicio
    mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-derecha;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-derecha;
fin;
define-nueva-instruccion finaliza(x) como
inicio
    si frente-libre entonces
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            finaliza(sucede(x));
        fin
        sino
        inicio
            avanza;
            finaliza(x);
        fin;
    fin
    sino
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            finaliza(sucede(x));
        fin
        sino
        inicio
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira-derecha;
            repetir x veces
            inicio
                deja-zumbador;
                media-vuelta;
                avanza;

            fin;
            media-vuelta;
            avanza;
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            apagate;

        fin;

    fin;
fin;
define-nueva-instruccion checa2(x)como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        si si-es-cero(x) entonces
        inicio
            gira-derecha;
            avanza;
            gira-derecha;
            finaliza(0);
        fin
        sino
        inicio
            coge-zumbador;
            media-vuelta;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
            sal-de-instruccion;

        fin;
    fin
    sino
    inicio
         avanza;
         checa2(precede(x));
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion checa(x) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            deja-zumbador;
            avanza;
            checa(sucede(x));
        fin
        sino
        inicio
            repetir 2 veces deja-zumbador;
            media-vuelta;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira-derecha;
            avanza;
            gira-derecha;
            checa2(x);
            checa(0);
        fin;
    fin
    sino
    inicio
        avanza;
        checa(sucede(x));
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion vas2(x) como
inicio
        si frente-libre entonces
        inicio
            repetir x veces
            inicio
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
            fin
            sino
            inicio
                ve-al-inicio;
                repetir 3 veces avanza;
                gira-derecha;
                checa(0);
            fin;
            fin;
        fin
        sino
        inicio
            ve-al-inicio;
            repetir 3 veces avanza;
            gira-derecha;
            checa(0);
        fin;
        deja-zumbador;
        vas2(x);
fin;
define-nueva-instruccion tortuga(x) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        tortuga(sucede(x));
    fin
    sino
    inicio
        repetir 2 veces avanza;
        gira-derecha;
        mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
        coge-zumbador;
        vas2(x);
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion vas(x) como
inicio
    si frente-libre entonces
    inicio
        repetir x veces
        inicio
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
            fin
            sino
            inicio
                ve-al-inicio;
                avanza;
                tortuga(0);
            fin;
        fin;
        deja-zumbador;
        vas(x);
    fin
    sino
    inicio
        ve-al-inicio;
        avanza;
        tortuga(0);
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion conejo(x) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        conejo(sucede(x));

    fin
    sino
    inicio
        repetir 2 veces avanza;
        gira-derecha;
        vas(x);
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion

    repetir 2 veces avanza;
    conejo(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
