iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(j) como
repetir j veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion posiciona(n) como inicio
si no junto-a-zumbador y orientado-al-norte entonces inicio
    avanza;
    gira(2);
    posiciona(0);
fin;
    si junto-a-zumbador y no orientado-al-este entonces inicio
        coge-zumbador;
        posiciona(sucede(n));
    fin sino inicio
       si orientado-al-sur entonces gira(2);
       si orientado-al-este entonces gira(3);
       si no junto-a-zumbador entonces avanza;
       avanza;
       si orientado-al-norte entonces gira(3);
       si derecha-bloqueada entonces inicio
       gira-izquierda;
       mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
       coge-zumbador;
       fin;
       repetir n veces deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion pasos(g) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        pasos(sucede(g));
    fin sino inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
        repetir g veces
        si frente-libre entonces avanza;
        deja-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta(p) como inicio
mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    si frente-libre y junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        cuenta(sucede(p));
    fin sino inicio
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir p veces deja-zumbador;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    avanza;
    posiciona(0);
    pasos(0);
    gira(2);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(3);
    avanza;
    gira(3);
    pasos(0);
    gira(2);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(2);
    mientras orientado-al-este hacer inicio
        mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
        gira(3);
        avanza;
        si no junto-a-zumbador entonces inicio
        deja-zumbador;
            gira(1);
            avanza;
            mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
            gira(2);
            coge-zumbador;
            mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
            gira(3);
            coge-zumbador;
            avanza;
            gira(3);
            avanza;
        fin;
    fin;
    gira(2);
    avanza;
    gira-izquierda;
    cuenta(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa