iniciar-programa
define-nueva-instruccion empieza como inicio
    repetir 4 veces avanza;
    deja-zumbador;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    avanza;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta(a) como inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            cuenta(sucede(a));
        fin;
    fin;
    si no-junto-a-zumbador y orientado-al-norte entonces repetir a veces deja-zumbador;
    si orientado-al-norte entonces inicio
        repetir 2 veces avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        repetir a veces avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion conteo(b) como inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
            conteo(sucede(b));
        fin;
    fin;
    si frente-bloqueado entonces inicio
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir b veces deja-zumbador;
        apagate;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion acaba como inicio
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    repetir 2 veces avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
    conteo(0);
fin;
    inicia-ejecucion
        empieza;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            cuenta(0);
            deja-zumbador;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            cuenta(0);
            deja-zumbador;
            gira-izquierda;
            avanza;
            deja-zumbador;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            repetir 2 veces avanza;
            si junto-a-zumbador entonces acaba;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                gira-izquierda;
            fin;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira-izquierda;
            repetir 2 veces avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
        fin;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
