iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;

define-nueva-instruccion ubicaC(x) como
    inicio
        si orientado-al-norte entonces
            inicio
                avanza;
                avanza;
                este;
            fin;
        mientras frente-libre hacer
            inicio
                repetir x veces
                    inicio
                        si frente-libre entonces avanza;
                    fin;
                 si frente-libre entonces deja-zumbador;
            fin;
         deja-zumbador;
    fin;

define-nueva-instruccion ubicaT(x) como
    inicio
        norte;
        avanza;
        avanza;
        este;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        coge-zumbador;
        mientras frente-libre hacer
            inicio
                repetir x veces
                    inicio
                        si frente-libre entonces
                            inicio
                                avanza;
                            fin;
                    fin;
                deja-zumbador;
            fin;
    fin;

define-nueva-instruccion cuenta(x) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                cuenta(sucede(x));
            fin
            sino
                inicio
                    si orientado-al-norte entonces ubicaC(x)
                    sino ubicaT(x);
                fin;
    fin;

define-nueva-instruccion buscaC como
    inicio
        avanza;
        avanza;
        cuenta(0);
    fin;

define-nueva-instruccion ir1-1 como
    inicio
        oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        sur;
        mientras frente-libre hacer avanza;

    fin;

define-nueva-instruccion buscaT como
    inicio
         norte;
         avanza;
        este;
        cuenta(0);
    fin;

define-nueva-instruccion comprueba(x) como
    inicio
        mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                sur;
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        coge-zumbador;
                        ir1-1;repetir x veces deja-zumbador;
                        deja-zumbador;
                        apagate;
                    fin
                    sino
                        inicio
                            este;
                            mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
                            coge-zumbador;
                            oeste;
                            mientras frente-libre hacer avanza;
                            norte;
                            avanza;
                            este;
                            comprueba(sucede(x));
                        fin;
            fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
       buscaC;
       ir1-1;
       buscaT;
       ir1-1;
       norte;
       repetir 4 veces avanza;
       este;
       comprueba(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
