iniciar-programa
    define-nueva-instruccion pasos-tortuga como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            pasos-tortuga;
            deja-zumbador;
        fin
        sino inicio
            repetir 2 veces avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
            coge-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion pasos-conejo como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            pasos-conejo;
            deja-zumbador;
        fin
        sino inicio
            repetir 2 veces avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion pasos como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            pasos;
            avanza;
            deja-zumbador;
        fin
    fin;
    define-nueva-instruccion juntar como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si frente-libre entonces avanza;
            juntar;
            deja-zumbador;
        fin
        sino inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        avanza;
        pasos-tortuga;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        pasos-conejo;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras orientado-al-norte hacer inicio
            repetir 3 veces avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            pasos;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            si frente-libre entonces avanza;
            juntar;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            si frente-libre entonces avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
            pasos;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            si frente-libre entonces avanza;
            juntar;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            si frente-libre entonces avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                deja-zumbador;
            fin
            sino inicio
                mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                deja-zumbador;
                mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
            fin;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
