iniciar-programa
  define-nueva-instruccion gd como
  inicio
  repetir 3 veces
  gira-izquierda;
  fin;
  define-nueva-instruccion mv como
  inicio
  gira-izquierda;
  gira-izquierdA;
  fin;
  define-nueva-instruccion come como
  inicio
   si junto-a-zumbador entonces
   inicio
    coge-zumbador;
    come;
    deja-zumbador
   fin
  sino
   inicio
   avanza;
   avanza;
   gd;
   mientras no junto-a-zumbador hacer
   avanza;
   coge-zumbador;
   fin;
  fin;
  define-nueva-instruccion sigue  como
  inicio
   si junto-a-zumbador entonces
   inicio
   coge-zumbador;
   sigue;
   avanza;
   deja-zumbador;
   mv;
   avanza;
   si junto-a-zumbador entonces
   inicio
   mientras junto-a-zumbador hacer
   inicio
   coge-zumbador;
   mv;
   avanza;
   deja-zumbador;
   mv;
   avanza;
   fin;
   mv;
   avanza;
   fin
   sino
   inicio
   mv;
   avanza;
   fin;
   fin;
  fin;
  define-nueva-instruccion checa como
  inicio
   si no junto-a-zumbador entonces
   inicio
    mientras no junto-a-zumbador hacer
    avanza;
    mv;
    sigue;
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
    avanza;
    mv;
    mientras no junto-a-zumbador hacer
    avanza;
    sigue;
    gd;
    avanza;
    gd;
    checa;
    deja-zumbador;
   fin
   sino
   inicio
   mientras no orientado-al-oeste hacer
   gira-izquierda;
   mientras frente-libre hacer
   avanza;
   gira-izquierda;
   mientras frente-libre hacer
   avanza;
   fin;
  fin;
    inicia-ejecucion
      mientras no orientado-al-norte hacer
      gira-izquierda;
      avanza;
      come;
      gd;
      avanza;
      gd;
      checa;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
