iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(tres)como repetir tres veces gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion conejo(pollo)como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            conejo(sucede(pollo));
        fin sino inicio
            repetir pollo veces inicio
                avanza;
            fin;
            repetir pollo veces deja-zumbador;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(3);
            avanza;
            gira(3);
            mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            gira(3);
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                gira(2);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira(3);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                deja-zumbador;
                apagate;
            fin sino inicio
                gira(2);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira(3);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                deja-zumbador;
                gira(3);
                repetir 3 veces avanza;
                gira(3);
                mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion tortuga(ponk)como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            tortuga(sucede(ponk));
        fin sino inicio
           mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
           mientras frente-libre hacer inicio
                repetir ponk veces inicio
                    si frente-bloqueado entonces inicio
                        gira(2);
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                        gira(3);
                        avanza;
                        gira(3);
                        conejo(0);
                    fin sino inicio
                        avanza;
                    fin;
                fin;
                si junto-A-ZUMBADOR ENTONCES INICIO
                FIN SINO INICIO
                    deja-zumbador;
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                    mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
                    gira(2);
                    conejo(0);

                fin;
            fin;
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(3);
            avanza;
            gira(3);
            conejo(0);
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion b(x) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            b(sucede(x));
        fin sino inicio
            repetir 2 veces avanza;
            repetir x veces deja-zumbador;
            gira(2);
            avanza;
            gira(2);
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion a(x) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            a(sucede(x));
        fin sino inicio
            repetir 2 veces avanza;
            repetir x veces deja-zumbador;
            gira(2);
            avanza;
            gira(2);
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        avanza;
        a(0);
        b(0);
        gira(3);
        tortuga(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa



