iniciar-programa
define-nueva-instruccion camina como mientras frente-libre hacer avanza;
define-nueva-instruccion avanzar como mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
define-nueva-instruccion derecha como repetir 3 veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion voltea como repetir 2 veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion tortuga(t) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        tortuga(sucede(t));
        fin sino inicio
        si orientado-al-norte entonces inicio
            avanza;
            avanza;
            derecha;
            avanzar;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
            fin;
       fin;
       repetir t veces inicio
           avanza;
       fin;
       repetir t veces inicio
           deja-zumbador;
       fin;
    fin;
 fin;
 define-nueva-instruccion cuenta(k) como inicio
     si junto-a-zumbador entonces inicio
         coge-zumbador;
         avanzar;
         cuenta(sucede(k));
         fin sino inicio
             si frente-bloqueado y orientado-al-oeste entonces inicio
                 gira-izquierda;
                 camina;
             fin;
             repetir k veces inicio
                 deja-zumbador;
             fin;
             apagate;
     fin;
 fin;
 define-nueva-instruccion revisa como inicio
     derecha;
     avanza;
     si junto-a-zumbador entonces inicio
         voltea;
         avanza;
         avanza;
         gira-izquierda;
         cuenta(0);
     fin sino inicio
         voltea;
         avanza;
         derecha;
    fin;
 fin;
 define-nueva-instruccion conejo(m) como inicio
     si junto-a-zumbador entonces inicio
         coge-zumbador;
         conejo(sucede(m));
         fin sino inicio
         si orientado-al-norte entonces inicio
             voltea;
             camina;
             voltea;
             repetir 4 veces inicio
                 avanza;
             fin;
             derecha;
         fin;
         repetir m veces inicio
             avanza;
         fin;
         repetir m veces inicio
             deja-zumbador;
         fin;
         gira-izquierda;
         avanza;
         deja-zumbador;
         voltea;
         avanza;
         gira-izquierda;
        revisa;
      fin;
 fin;
    inicia-ejecucion
     avanza;
     tortuga(0);
     derecha;
     camina;
     derecha;
     camina;
     derecha;
     avanzar;
     conejo(0);
     derecha;
     avanza;
     gira-izquierda;
     avanzar;
     mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
         tortuga(0);
         gira-izquierda;
         avanza;
         gira-izquierda;
         avanzar;
         voltea;
         conejo(0);
         derecha;
         avanza;
         gira-izquierda;
         avanzar;
     fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
