iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion media-vuelta como inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion pconejo(a) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        pconejo(sucede(a));
    fin;
    si orientado-al-norte entonces inicio
        avanza;
        avanza;
        gira-derecha;
    fin;
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
        repetir a veces avanza;
    fin;
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
        repetir a veces deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion ptortuga(b) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        ptortuga(sucede(b));
    fin;
    si orientado-al-norte entonces inicio
        avanza;
        avanza;
        gira-derecha;
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        coge-zumbador;
    fin;
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
        repetir b veces avanza;
    fin;
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
        repetir b veces deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion pasosc como inicio
    repetir 4 veces avanza;
    gira-derecha;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
fin;
define-nueva-instruccion pasost como inicio
    repetir 3 veces avanza;
    gira-derecha;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
fin;
define-nueva-instruccion pconejo2(c) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        pconejo2(sucede(c));
    fin;
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
        repetir c veces avanza;
    fin;
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
        repetir c veces deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion ptortuga2(d) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        ptortuga2(sucede(d));
    fin;
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
        repetir d veces avanza;
    fin;
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
        repetir d veces deja-zumbador;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        avanza;
        avanza;
        pconejo(0);
        media-vuelta;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        media-vuelta;
        avanza;
        ptortuga(0);
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            deja-zumbador;
        fin;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            deja-zumbador;
            media-vuelta;
        fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
            pasosc;
            pconejo2(0);
            media-vuelta;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            media-vuelta;
            pasost;
            ptortuga(0);
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                deja-zumbador;
            fin;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                deja-zumbador;
                media-vuelta;
            fin;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa