iniciar-programa

define-nueva-instruccion mov1(x) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        mov1(sucede(x));
        avanza;
        deja-zumbador;
    fin sino inicio
    repetir x veces deja-zumbador;
        repetir 2 veces avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        deja-zumbador;
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si frente-bloqueado y junto-a-zumbador entonces inicio
        fin sino inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
        fin;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion regresa como inicio
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    avanza;
fin;

define-nueva-instruccion mov2(x) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        mov2(sucede(x));
        avanza;
        deja-zumbador;
    fin sino inicio
    repetir x veces deja-zumbador;
        repetir 2 veces avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si frente-bloqueado y junto-a-zumbador entonces inicio
        fin sino inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
        fin;
    fin;
fin;


define-nueva-instruccion comprueva como inicio

gira-izquierda;
avanza;
si junto-a-zumbador entonces inicio
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            regresa;
        fin sino inicio
            regresa;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
        fin;
    fin sino inicio
        regresa;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
    fin;
fin sino inicio
    regresa;
fin;

fin;

define-nueva-instruccion prog como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        avanza;
        mov1(0);
        regresa;
        mov2(0);
        comprueva;
        prog;
        deja-zumbador;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    avanza;
    prog;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
