iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira-derecha como repetir 3 veces gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion vuelta como repetir 2 veces gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion iniciando como
    inicio
        vuelta;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre y orientado-al-sur hacer
        inicio
            si frente-libre y orientado-al-sur entonces
            inicio
                si no-junto-a-zumbador entonces avanza;
                si junto-a-zumbador entonces sal-de-instruccion;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion tortuga(n) como
    inicio
        si junto-a-zumbador y orientado-al-norte entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            tortuga(sucede(n));
        fin sino
        inicio
            repetir 2 veces avanza;
            gira-derecha;
            mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
            coge-zumbador;
            mientras frente-libre hacer
            inicio
                repetir n veces
                inicio
                    si frente-libre entonces
                    inicio
                        avanza;
                    fin;
                    si frente-bloqueado entonces
                    inicio
                        sal-de-instruccion;
                    fin;
                fin;
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
        si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    fin;
    define-nueva-instruccion conejo(n) como
    inicio
        si junto-a-zumbador y orientado-al-norte entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            conejo(sucede(n));
        fin sino
        inicio
            repetir 2 veces avanza;
            gira-derecha;
            mientras frente-libre hacer
            inicio
                repetir n veces
                inicio
                    si frente-libre entonces
                    inicio
                        avanza;
                    fin;
                    si frente-bloqueado entonces
                    inicio
                        sal-de-instruccion;
                    fin;
                fin;
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
        si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    fin;
    define-nueva-instruccion empatando como
    inicio
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            gira-derecha;
            avanza;
            gira-izquierda;
            si no-junto-a-zumbador entonces
            inicio
                mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    coge-zumbador;
                    iniciando;
                    deja-zumbador;
                    sal-de-instruccion;
                fin;
            fin sino
            inicio
                coge-zumbador;
                iniciando;
                deja-zumbador;
                apagate;
            fin;
        empatando;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion tiempo como
    inicio
        vuelta;
        repetir 4 veces avanza;
        gira-derecha;
        empatando;
        tiempo;
    fin;
    inicia-ejecucion
        avanza;
        tortuga(0);
        iniciando;
        vuelta;
        conejo(0);
        iniciando;
        tiempo;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
