iniciar-programa
define-nueva-instruccion g(g) como inicio
    repetir g veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion contar(x) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        contar(sucede(x));
    fin;
    si no-junto-a-zumbador y orientado-al-norte entonces inicio
        repetir 2 veces avanza;
        g(3);
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir x veces deja-zumbador;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion conejo(b) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        conejo(sucede(b));
    fin;
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
        repetir b veces avanza;
        repetir b veces deja-zumbador;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion tortuga(a) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        tortuga(sucede(a));
    fin;
    si no-junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces inicio
        repetir a veces avanza;
        repetir a veces deja-zumbador;
        g(2);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        g(1);
        avanza;
        g(1);
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion contador(z) como inicio
    si orientado-al-norte entonces inicio
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            g(1);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            g(1);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir z veces deja-zumbador;
            apagate;
        fin
        sino inicio
            g(2);
            avanza;
            g(1);
        fin;
    fin;
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    g(1);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    g(2);
    repetir 3 veces avanza;
    g(3);
    mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        tortuga(0);
        conejo(0);
        g(1);
        contador(sucede(z));
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    avanza;
    contar(0);
    contador(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
