iniciar-programa
define-nueva-instruccion g(h) como inicio
    repetir h veces gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion enumerar1(b) como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            g(3);
            avanza;
            repetir b veces deja-zumbador;
            g(2);
            avanza;
            g(3);
            avanza;
            enumerar1(sucede(b));

        fin
        sino inicio
            avanza;
            enumerar1(b);
        fin;
    fin
    sino inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            g(3);
            avanza;
            repetir b veces deja-zumbador;
            g(2);
            avanza;
            g(1);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            g(1);
            avanza;
            mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
            g(2);

        fin
        sino inicio
            g(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            g(1);
            mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
            g(2);
        fin;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion enumerar2(c) como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            g(1);
            avanza;
            repetir c veces deja-zumbador;
            g(2);
            avanza;
            g(1);
            avanza;
            enumerar2(sucede(c));

        fin
        sino inicio
            avanza;
            enumerar2(c);
        fin;
    fin
    sino inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            g(1);
            avanza;
            repetir c veces deja-zumbador;
            g(2);
            avanza;
            g(3);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            g(2);

        fin
        sino inicio
            g(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            g(1);
            mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
            g(2);
        fin;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion pt(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        pt(sucede(n));
    fin
    sino inicio
        repetir 2 veces avanza;
        g(3);
        mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
        mientras frente-libre hacer inicio
            repetir n veces inicio
                si frente-libre entonces avanza;
            fin;
            deja-zumbador;
        fin;
        g(2);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        g(2);
        mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
        avanza;
        mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
        enumerar1(1);
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion pl(v) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        pl(sucede(v));
    fin
    sino inicio
        repetir 2 veces avanza;
        g(3);
        deja-zumbador;
        mientras frente-libre hacer inicio
            repetir v veces inicio
                si frente-libre entonces avanza;
            fin;
            deja-zumbador;
        fin;
        g(2);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        g(2);
        mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
        avanza;
        mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
        enumerar2(1);
        g(3);
        avanza;
        avanza;
        g(1);
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion compara(x) como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
            coge-zumbador;
            compara(sucede(x));
        fin
        sino inicio
            si no orientado-al-norte entonces inicio
                avanza;
                compara(0);
            fin
            sino inicio
                avanza;
                avanza;
                avanza;
                repetir x veces inicio
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                    fin
                    sino inicio
                        g(2);
                        avanza;
                        avanza;
                        avanza;
                        g(1);
                        compara(0);
                    fin;
                fin;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    g(2);
                    avanza;
                    avanza;
                    avanza;
                    g(1);
                    compara(0);
                fin
                sino inicio
                    g(2);
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    g(3);
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    repetir x veces deja-zumbador;
                    apagate;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin
    sino inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
            coge-zumbador;
            compara(sucede(x));
        fin
        sino inicio
            si no orientado-al-norte entonces inicio
                avanza;
                compara(0);
            fin
            sino inicio
                avanza;
                avanza;
                avanza;
                repetir x veces inicio
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                    fin
                    sino inicio
                        g(2);
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                        g(3);
                        mientras frente-libre hacer avanza;

                        apagate;
                    fin;
                fin;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    g(2);
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    g(3);
                    mientras frente-libre hacer avanza;

                    apagate;
                fin
                sino inicio
                    g(2);
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    g(3);
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    repetir x veces deja-zumbador;
                    apagate;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;



    inicia-ejecucion
        mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
        pt(0);
        pl(0);
        mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            compara(0);
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
