iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(q) como repetir q veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion conejo(c) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        conejo(sucede(c));
        fin sino inicio
            repetir c veces avanza;
            repetir c veces deja-zumbador;
            gira(3);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(3);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            deja-zumbador;
            gira(3);
            repetir 4 veces avanza;
            gira(3);
            mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            gira(3);
            si frente-libre entonces avanza;
            si no junto-a-zumbador entonces gira(1);
            mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
            fin;
    fin;
define-nueva-instruccion tortuga(x) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        tortuga(sucede(x));
        fin sino inicio
            repetir 2 veces avanza;
            gira(3);
            mientras frente-libre y no junto-a-zumbador hacer avanza;
            si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
            repetir x veces deja-zumbador;
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(1);
            si frente-libre entonces avanza;
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                coge-zumbador;
                mientras no orientado-al-norte hacer gira(1);
                repetir 2 veces avanza;
                deja-zumbador;
                gira(2);
                repetir 2 veces avanza;
                fin;
                gira(2);
                avanza;
                gira(3);
                mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                    mientras algun-zumbador-en-la-mochila y orientado-al-este hacer inicio
                                    mientras  junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                    repetir x veces avanza;
                    repetir x veces deja-zumbador;
                    gira(1);
                    si frente-libre entonces avanza;
                    gira(1);
                    mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
                    gira(2);
                    conejo(0);
                    fin;
            fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        si  frente-libre entonces avanza;
        tortuga(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
