iniciar-programa
define-nueva-instruccion cambia como
inicio
    repetir 2 veces avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    si frente-bloqueado y no junto-a-zumbador entonces
    inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion ub como
inicio
    mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion tortuga(n) como
inicio
    si orientado-al-norte entonces
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            tortuga(sucede(n));
        fin
        sino
        inicio
            repetir n veces deja-zumbador;
            cambia;
            tortuga(n);
        fin;
    fin
    sino
    inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir n veces si frente-libre entonces avanza;
        repetir n veces deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion conejo(n) como
inicio
    si orientado-al-norte entonces
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            conejo(sucede(n));
        fin
        sino
        inicio
            repetir n veces deja-zumbador;
            cambia;
            tortuga(n);
        fin;
    fin
    sino
    inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir n veces si frente-libre entonces avanza;
        repetir n veces deja-zumbador;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
        inicio
            ub;
            avanza;
            tortuga(0);
            ub;
            deja-zumbador;
            repetir 2 veces avanza;
            conejo(0);
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces apagate;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
