iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(n) como repetir n veces gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion mueve como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            mueve;
            deja-zumbador;
        fin sino inicio
            si orientado-al-norte entonces repetir 2 veces avanza;
            si orientado-al-este entonces inicio
                mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
                coge-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;                
    define-nueva-instruccion camina(pasos) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            camina(sucede(pasos));
            deja-zumbador;
        fin sino inicio
            repetir pasos veces avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion cuenta(segundos) como inicio
        gira(1);
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            gira(1);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(1);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir segundos veces deja-zumbador;
            apagate;
        fin sino inicio
            gira(1);
            mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
            gira(2);
            camina(0);
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(1);
            avanza;
            gira(1);
            mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
            camina(0);
        fin;
        cuenta(sucede(segundos));
    fin;
    inicia-ejecucion
        repetir 2 veces inicio
            avanza;
            mueve;
            gira(2);
            repetir 2 veces avanza;
            gira(2);
        fin;
        avanza;
        gira(3);
        mueve;
        cuenta(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
