iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como inicio
mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda; fin;
define-nueva-instruccion sur como inicio
mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda; fin;
define-nueva-instruccion este como inicio
mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda; fin;
define-nueva-instruccion oeste como inicio
mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda; fin;
define-nueva-instruccion orientate como inicio
    oeste;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    sur;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    norte;
fin;
define-nueva-instruccion pasosc(n) como inicio
    repetir 2 veces si frente-libre entonces avanza;
    este;
    mientras frente-libre hacer inicio
        repetir n veces si frente-libre entonces avanza;
        deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion pasost(n) como inicio
    repetir 2 veces si frente-libre entonces avanza;
    este;
    mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
    mientras frente-libre hacer inicio
        repetir n veces si frente-libre entonces avanza;
        deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion tortuga(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        tortuga(sucede(n));
    fin sino inicio
        pasost(n);
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion conejo(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        conejo(sucede(n));
    fin sino inicio
        pasosc(n);
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion cuentas(n) como inicio
    si frente-libre entonces avanza;
    mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        cuentas(sucede(n));
    fin sino inicio
        este;
        repetir n veces inicio
            mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            si frente-libre entonces avanza;
        fin;
        oeste;
        si frente-libre entonces avanza;
        sur;
        si frente-libre entonces avanza;
        oeste;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion compara(n) como inicio
    repetir n veces inicio
        mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si frente-libre entonces avanza;
        mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    fin;
    si no junto-a-zumbador entonces inicio
        orientate;
        repetir n veces deja-zumbador;
        apagate;
    fin sino inicio
    este;
    si frente-libre entonces avanza;
    repetir n veces inicio
        mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si frente-libre entonces avanza;
    fin;
    oeste;
    si frente-libre entonces avanza;
    sur;
    si frente-libre entonces avanza;
    este;
    si frente-libre entonces avanza;
    mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    sal-de-instruccion;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta(n) como inicio
  mientras frente-libre o junto-a-zumbador hacer inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        norte;
        si frente-libre entonces avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
           oeste;
           compara(n);
        fin sino inicio
            sur;
            si frente-libre entonces avanza;
            este;
            si frente-libre entonces avanza;
            mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            cuenta(sucede(n));
        fin;
    fin;
    cuenta(sucede(n));
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    si frente-libre entonces avanza;
      si junto-a-zumbador entonces tortuga(0);
      orientate;
      repetir 2 veces si frente-libre entonces avanza;
       si junto-a-zumbador entonces conejo(0);
       orientate;
       repetir 3 veces si frente-libre entonces avanza;
       este;
       mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
       cuenta(1);
         apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
