iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como inicio
repetir n veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion correr(n) como inicio
   si no junto-a-zumbador entonces inicio
       repetir n veces avanza;
       correr(n);
       deja-zumbador;
   fin sino inicio
       gira(3);
       mientras frente-libre hacer avanza;
       gira(3);
       mientras frente-libre hacer avanza;
   fin;
fin;
define-nueva-instruccion diferencia(n) como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
    coge-zumbador;
    si orientado-al-norte entonces diferencia(sucede(n))
    sino diferencia(precede(n));
fin sino inicio
    gira(2);
    avanza;
    si junto-a-zumbador entonces diferencia(n)
    sino inicio
        avanza;
        gira(3);
        correr(n);
    fin;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        repetir 2  veces avanza;
        diferencia(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
