iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira-derecha como
inicio
    repetir 3 veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion voltea como
inicio
    repetir 2 veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion ve como
inicio
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-derecha;mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-derecha;
fin;
define-nueva-instruccion cheka(x) como
inicio
    si frente-libre entonces
    inicio
        avanza;cheka(sucede(x));
    fin
    sino
    inicio
        gira-izquierda;avanza;gira-izquierda;mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        voltea;mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-derecha;avanza;gira-derecha;repetir x veces avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion j(x) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        si frente-libre entonces
        inicio
            cheka(0);
        fin
        sino
        inicio
            voltea;
        fin;    
        gira-derecha;avanza;si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            ve;repetir x veces deja-zumbador;
            apagate;
        fin
        sino
        inicio
            voltea;avanza;gira-derecha;avanza;mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
            j(sucede(x));
        fin;
    fin
    sino
    inicio
        mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;j(x);
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion t(x) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;t(sucede(x));
    fin
    sino
    inicio
        avanza;avanza;gira-derecha;
        mientras frente-libre hacer
        inicio
            deja-zumbador;repetir x veces
            inicio
                si frente-libre entonces
                inicio
                    avanza;
                fin;
            fin;
        fin;deja-zumbador;voltea;mientras frente-libre hacer avanza;voltea;j(0);
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion c(x) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;c(sucede(x));
    fin                                
    sino
    inicio
        avanza;avanza;gira-derecha;mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        mientras frente-libre hacer
        inicio
            deja-zumbador;
            repetir x veces
            inicio
                si frente-libre entonces
                inicio
                    avanza;
                fin;
            fin;
        fin;deja-zumbador;ve;avanza;avanza;t(0);
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    avanza;c(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
